동역학은 물체가 시간과 함께 이동하고 있을 때의 역학이다. 즉, 동역학은 운동(motion)하고 있을때의 역학(mechanics)에 대하여 공부하는 것이다. 동역학을 처음 접하는 학생들에게 동역학의 원리를 명확히 이해시키는데 많은 노력을 기울였다. 또한, 동역학에 대한 철저한 개념정리와 동역학 문제 등을 체계적으로 분석 기술하였다. 이를 위해 각 장에서는 기본원리를 명확히 이해할 수 있도록 자세한 설명을 아끼지 않았으며, 원리를 이해하는데 도움이 될 수 있는 예제와 연습문제를 수록하였다.