각 단원은 연계성을 고려하여 단계적으로 학습할 수 있도록 순서적으로 편성하였고, 기본 개념과 원리에 대한 설명과 함께 관련된 예제를 구성함으로 이해도를 높이는데 중점을 두었다. 기초이론공식의 수학적 유도과정은 간략화하고 유도된 공식의 적용과 응용에 주안점을 두었고, 각 단원마다 공무원시험 및 자격시험의 기출문제로 구성된 연습문제를 수록하여 자습을 통한 응용능력을 강화하도록 하였다.

제1장 역학일반

제2장 힘과 모멘트

제3장 단면의 성질

제4장 구조일반

제5장 정정보

제6장 영향선과 최대단면력

제7장 정정 라멘 및 아치

제8장 기둥

제9장 트러스

제10장 재료의 역학적 성질

제11장 보의 응력

제12장 보의 처짐

제13장 부정정 구조

제14장 탄성변형